중고차 가격은 내가 마음대로 정할수있나요

4000만원이 넘어가는 자동차를 사게 되면 연금 문제가 있어 명의를 다른 사람으로 했다가 일년 뒤 넘긴다고 하던데 중고차 가격은 마음대로 정할 수 있는 건가요