차량 엔진오일 교환할때 몇키로 지날때 교환해야 하나요?

차량구입한지 1년가량 지났는데 메뉴얼인가에 5천키로마다 교환하라고 되어있어서 5천에 교환했는데 좀 더 지나서 해도 된다는 사람도있어서 보통 얼마주기로 교환하는게 좋은지 궁금합니다