회사가 바껴서 퇴직금을 받게되는데 어떻게 해야 하나요?

하청 용역회사인데 회사가 계약이 끝나 다른 회사로 바껴 퇴직금을 정산받고 다른회사로 계약을 하게 되는데 퇴직금을IRP로 받아야 한다는데 혹시 이 퇴직금을 어떻게 해야 잘 운영을 할 수 있을까요??