조선시대 중기와 후기로 갈수록 초기에 나타난 왕위관련한 왕족 친인척들간의 싸움이 없었던건가요?조선시대 초기만 보더라도 왕좌의 난이 두번이나 발생했고 그러면서 이방원이 즉위를 하면서 세종의 권력의 문제가 없도록 생전에 주변정리를 사형이나 유배를 하면서 정리하는데요 그러면서 이후 문종 사후에서도 이런 왕위 다툼을 위한 수양대군이나 안평대군등 엄청난 견제와 싸움이 있었는데요.그런데 조선 중기와 후기로 갈수록 초기에 나타난 이런 친인척들간의 싸움이 없었던건가요