운행중 우회전을 하여야할경우 우회전 하는곳에 횡단보도가 있을경우하고 횡단보도가 없을경우 어떻게 통과를 해야하며 횡단보도가 있을시 횡단보도가 보행신호라도 아무도 횡단보도를 건너지 않는다면 통과해도 되는것인지 궁금합니다. 헷깔리네요 정확한 통과방법 공유해주세요