공룡 이전에도 다양한 생명체들이 존재했습니다.
약 5억 3천만년 전인 캄브리아기 초기에는 해파리, 레들리키다(삼엽충), 하이코우이크티스, 인노바티오카리스 등이 살았습니다.
약 4억 1천 8백만년 전 실루리아기 말기에는 케팔라스피스, 브론토스코르피오, 쿡소니아, 해면, 성게, 오소콘, 프테리고투스 등이 존재했으며 약 3억 6천만년 전 데본기 말기에는 히네르페톤, 전갈, 스테타칸투스, 히네리아 등이 있었습니다.
그리고 약 3억년 전 석탄기 말기에는 페트롤라코사우루스, 옛실젖거미류, 메가네우라, 프로테로기리누스, 아르트로플레우라 등이 살았고 약 2억 8천만년 전 페름기 초기에는 에다포사우루스, 디메트로돈, 세이모우리아 , 잠자리 등이 존재했습니다.
공룡은 이후인 약 2억 5천만 년 전부터 2억 년 전까지 이어진 트라이아스기에 처음 등장했습니다.