원고와 피고라는 용어는 무슨 의미인가요?

이혼 소송을 보면 원고와 피고라는 말이 법정에서 등장하는데요. 각각이 누구를 지칭하는지 궁금하고요. 형사 소송에서도 원고와 피고란 말을 쓰는지 알고 싶습니다.