미란다 원칙은 왜 고지해야 하는것인가요?

안녕하세요

영화나 드라마에 보면 범죄자를 체포할 때 미란다원칙을 꼭 고지하면서 수갑을 채우는데요.

문득 궁금한데 이 미란다 원칙은 왜 고지해야 하며, 어떻게 유래 되었나요?