산행을하고 하산시 무릎 아프지않게 하려면 어떻게 해야 하는지요?

기분 좋게 등산할때 올라갈때는 그래도 괜찮은데

내려올때 왜 무릎이 아픈지 한번 산행 하고나면

무릎이 너무 아파서 ...

어떻게 하면 무릎이 아파지 않게 하산할수 있나요?