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범죄의 고의성과 과실은 어떻게 구분되나요?

범죄의 고의성과 과실은 어떻게 구분되나요?RGB 법률적으로 범죄에서 고의성과 과실은 다른 개념이라고 들었습니다. 예를 들어, 교통사고에서 일부러 사고를 낸 경우와 실수로 사고가 난 경우가 다른데, 이를 어떻게 명확히 구분하며 처벌은 어떻게 달라지는지 궁금합니다.

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