오랫동안 꾸준히 걷는다면 관절에 무리가 올까요?

하루에 4시간이상 꾸준히 걷는다고 할때 시간이 어느정도 경과하게되면 관절에 무리가 올까요?

아니면 적당한 운동으로 더 건강이 좋아질까요?