최초의 보험은 어디에서 유래된 것인가요?

보험은 일어나지 않은 미래에 대해서 미리 보험료를 납부하고 예상치 못한 일이 발생했을 때, 보험금을 돌려받게 되는데 최초의 보험은 언제 어디에서 유래된 것인가요?