경미한 교통사고는 어떻게 처리하나요??

그냥 살살 차를 긁고 지나간 정도라면 보통 어떻게 처리를 해야할까요?? 여러분들은 어떻게 처리하실까요?? 현금으로 조금 받고 그냥 가도 이상은 없을까요??