코인시장에서 하드포크와 소프트포크의 의미와 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요!!! 코인시장에서 어떤 코인이 하드포크한다, 소프트포크한다 뭐 이런식으로 공지를 올리는데 요건 무엇을 의미하는건가요? 업그레이드를 한다는건지 뭘한다는건지 잘모르겠어요. 하드웨어 소프트웨어 뭐 이런거랑 비슷한 의미인건가요? 정확한의미와 이 둘의 차이점은 무엇인지 알고싶네요! 전문가님들 알려주세요~