흔히 티비나 영화에서 보면 범인을 잡고 나서 미란다원칙을 고지하는데요. 고지에 대한 법적근거는 어디에 나와있는지요? 그리고 미란다원칙을 고지하지 않고 체포할때 경찰은 어떤 절차상의 하자로 인한 조치를 받고 범인은 어떤 법적 요구를 할 수 있는지 궁금해요.