디젤 차에 휘발유를 넣어도 정상운행 가능한가요?

디젤 차에 휘발유를 넣어도 운행이 가능한지 궁금합니다. 만약 운행이 안된다면, 넣었던 휘발유를 어떻게 빼내야하는지도 알려주세요.