불법점유는 어떤죄에 해당하나요?

안녕하세요 작은 땅이 있는데 어떤 모르는 할아버지가

우리땅에 공굴을쳐서 주차장으로 사용하고

주차비용을 받고 주인행새를 하는 사실을 알게되었어요

그 앞에는 텃밭을 가꿔놨구요

처음에는 좋은게 좋은거라고 합의를 보려고 했는데

법대로 하라고 감방에 살다가 나오면 된다고

적반하장으로 나오더라구요

이런경우는 어떤 처벌을 받을 수 있고

어떤 죄가 성립이 되는지 궁금해요

그리고 형사고소가 되는지도 궁금합니다