유언장을 직접 쓰려는데 형식을 잘못 쓰면 무효인가요?

나이가 들면서 재산 정리를 미리 해두려고 유언장을 직접 쓰려고 해요. 요건을 안 지키면 무효라고 들었습니다. 자필 유언장에 반드시 들어가야 할 항목이 무엇인지, 컴퓨터로 작성해도 되는지, 공증을 받아야 안전한지, 보관은 어떻게 하는지 궁금해요