PLC에서 펄스 출력으로 스테핑모터를 제어할 때 펄스 주파수와 펄스 수는 각각 어떤 역할을 하나요?

Question

PLC를 이용해 스테핑모터나 위치제어 장치를 제어할 때 펄스 출력 기능을 사용하는 경우가 있습니다. 이때 펄스 주파수와 펄스 수가 모두 설정되는데 두 값이 어떤 차이가 있는지 궁금합니다. 또한 펄스 수를 정확하게 설정했는데도 실제 이동거리가 맞지 않거나 모터가 목표 위치에 도달하지 못하는 경우에는 어떤 항목을 점검해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

펄스 주파수는 단위시간당 출력되는 펄스 수를 의미하며, 일반적으로 스테핑모터의 회전속도에 영향을 줍니다. 반면 전체 펄스 수는 모터에 지령하는 이동량이나 회전각도를 결정하는 데 사용됩니다. 예를 들어 모터와 구동기의 설정이 동일하다면 펄스 수를 늘릴수록 이동량이 커지고, 펄스 주파수를 높이면 더 빠르게 이동할 수 있습니다. 다만 가속도가 너무 크거나 부하가 과도하면 탈조가 발생해 지령한 펄스 수와 실제 이동량이 달라질 수 있습니다. 이 경우 전자기어비, 구동기 분해능, 기계적 전달비, 가속·감속 설정 및 부하 상태를 확인해야 하며, 정확한 위치 확인이 필요한 설비는 엔코더 등 피드백 장치의 적용 여부도 검토해야 합니다.