반의사불벌죄를 정해 놓은 이유는 무엇인가요?

폭행이나 협박, 명예훼손, 모욕죄 등 피해자가 처벌을 원하지 않으면 처벌을 못하는 반의사불벌죄는 왜 만들어졌는지 궁금합니다.