여기서 제가 먼저 양보를 해야하나요? 아니면 상대가 양보를 해야하나요?

제가 파란색이고 상대가 빨간색, 검은색은 정차중인 차량입니다.

우선 화면 쭉 가다보면 신호가 있습니다. 신호가 빨간불이고 더이상 2차선에서 차가 오지 않아서 우회전을 하려하는데 1차선에 빨간색 정차중인차가 차선변경하여 들어올려는데 파란색이 양보를 해야하나요?