초등학교 학생 언제쯤 혼자 등교할수있을까요?

이제 초1이고 개학이후 아직도 등교 데려다주고 있는데 언제쯤 혼자 다닐수 있을까요? 아직은 불안해서 데려다주고 있는데 믿고 보내야할지 궁금합니다.