채권추심 절차가 어떻게 되나요?

받을 돈이 있을 때 받지 못할 때 채권 추심이라는 것을 힌는데 채권 추심을 하게 되면 어떤 절차로 진행이 되는 것인가요 기간은 어느 정도 걸리나요?