인원의 징계절차가 궁금합니다. 너무 복잡해요

안녕하세요, 5인 이상 F&B 기업에 다니고 있습니다. 인원을 해고함에 있어서 절차가 까다롭다고 하는데 어떤 절차를 거쳐야 해고에 문제가 없는지 궁금합니다.

5인이상 법인이어서 계약만료로 해고가 안된다고 해서요!