마한, 변한, 진한 이름의 의미에 대해서 궁금합니다.

한반도 고대에는 삼한 시대가 있었잖아요.

마한, 변한, 진한인데 이름들에 한이 들어가는데 무슨 의미가 있는 건가요?

마, 변, 진은 또 무슨 의미인가요?