소리 지르고 화내고 후회하는 악순환, 감정적이지 않은 훈육 루틴은?

말을 안 듣는 아이에게 처음에는 좋게 말하다가도 반복되면 결국 목소리가 커지고 호통을 치게 되며, 재우고 나서 잠든 아이 얼굴을 보며 깊은 죄책감에 눈물 흘리기를 반복합니다. 감정 조절이 참 어렵게만 느껴집니다. 화를 내지 않고도 아이가 자신의 잘못을 스스로 깨닫게 만들고, 부모의 권위와 아이의 자존감을 모두 지켜내는 훈육의 방법을 알고싶어요~