아파트 부동산 매도 시 주택담보대출 상환 및 근저당 말소할때 법무사를 불러야 하나요?

아파트 매도 잔금을 앞두고 있습니다. 매도 시 주택담보대출을 상환하고 근저당을 말소시키려하는데 법무사를 따로 불러서 업무를 진행해야하는지 아니면 혼자서 해도 되나요?

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