20대 청년입니다. 혼자서도 상속포기/한정승인 가능할까요?

안녕하세요. 올해 20살 청년입니다.

가족 사정으로 인해 법무사 및 변호사를 통한 상속포기 및 한정상속 수수료가 부담이어서 혼자서 행정적으로 처리하여 가족의 상속포기 절차를 밞고 싶은데 가능할까요?

이미 상속재산 통합 조회 서비스 신청을 통해 고인의 채무가 재산보다 훨씬 많다는 사실을 알고 있습니다.

가족들에게 이사실을 말을 했고 모두 상속포기 및 한정승인을 원하고 있습니다.

이제 필요 서류들을 종합하여 가정법원으로 찾아가 상속포기 신청을 하고자 하는데 실질적으로 법무사 및 변호사 분들없이 일반인이 이 처리 과정 절차를 밞을 수 있을 까요?