회사에서 무급 야근 요구하는데 퇴사 후 수당 청구할 수 있을까요?

포괄임금제라는 이유로 매일 2~3시간씩 야근을 시키고 야근 수당을 단 한 번도 주지 않았습니다. 출퇴근 기록과 야근한 업무 메일 내역이 다 남아있는데 퇴사 후에 고용노동부에 진정서 넣으면 못 받은 수당 다 받나요?