햄버거의 기원에 대해서는 명확한 증거가 없어 정확한 시기와 장소를 지목하기는 어렵습니다. 그러나 일반적으로 햄버거는 독일의 함부르크 시에서 기원한 것으로 여겨지고 있습니다. 그 이유는 고기를 갈아 만든 '함부르크 스테이크'와 요리 방식이 햄버거와 유사하기 때문입니다.
19세기 중반 이민자들이 독일에서 미국으로 이주하기 시작했을 때 함부르크 스테이크를 미국에 전파하게 되었습니다. 그 후 시간이 지나면서 고기 패티에 빵을 더한 형태로 발전해 현대의 햄버거가 만들어졌습니다. 그렇게 1880년대부터 1890년대에 걸쳐 미국에서 햄버거의 원형이 기록되기 시작한 것으로 알려져 있습니다.
결국 햄버거의 현대적인 형태는 19세기 후반 미국에서 만들어진 것으로 추정되지만 그 기원 자체는 독일의 함부르크와 연관되어 있다고 할 수 있습니다.