특정 행동을 했을때 처벌하는 법이 있는지 모르고 법을 어기면 어떻게 되나요?

제가 알기론 모르고 법을 어겼다고 참작이나

면제는 안해주는걸로 아는데 맞나요?

법이 한 두개가 아니던데 이걸 어떻게 다 외울지 막막하네요..어떤 법들을 반드시알아둬야 하나요?

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