퇴사 후에도 직장가입자 자격을 유지할 수 있는 제도가 있나요?

퇴사하면 지역가입자로 전환되면서 보험료가 오르는 경우가 있는데, 임의계속가입이라는 제도로 일정 기간 직장가입자 자격을 유지할 수 있다고 들었어요. 어떤 조건에서 가능한지 궁금합니다.