교차로에서 우회전시 녹색등일 경우 무조건 정지인가요?

교통법규가 바뀌었는데 혼돈이 옵니다. 교차로에서 우회전할 때 횡단보도가 녹색등 이면 무조건 정지해야하나요 아니면 보행자가 없으면 주행해도 되나요?