손해사정사를 고용하면 무조건 좋나요?

교통사고가 났었는데 경미한 사고의 피해자라는 이유로 보상을 제대로 받지못한 경험이 있어요 손해사정사를 쓰면 이런 경우 무조건 이익인가요?