자식 명의의 집을 부모 명의로 바꾸고 싶을때

제 명의로 된 집이 있습니다. 현재 주택담보대출로 매매하였고, 명의만 제 것이고 이자 및 원금 일부는 제 통장으로 부모님이 갚고 계십니다. 그런데 이 집의 명의를 부모님 중 한 분으로 바꾸고 싶은데 양도세라던지 기타 세금에 관해서 아는것이 없어서요 ㅠ 어떻게 진행해야하는지 그리고 세금은 어떻게 부가되는것인지 알고싶습니다. 도움 부탁드립니다