부동산을 매도 했는데 양도소득세 신고가 궁금합니다

부동산을 6억에 매입해서 12억에 매도 하였고 실거주3년했습니다 명의는 부부공동명의 입니다 1가구1주택이고요 이 상황에서 매도 했을시 양도소득세는 없다고 들었는데 신고는 해야하나요? 세금신고해야한다면 다른것도 혹시 신고 해야하는게 있나요?

마지막으로 신고는 어떻게 하는지도 궁금합니다