체력 키우는 걷기방법이있을까요

무릎이나 허리가 좋지않은 편이라 걷기만 하려고 하는데요

걷기로도 체력을 좀 늘릴수있는 방법이있을까요

워낙 운동은 안했고요

빨리걷기해서 경사로 걷기는 하고있어요

속도 5로해서