철봉에 오래 매달리기가 어디에 좋은가요?

아들이 집안에 철봉을 설치해 놓고 턱걸이를 한다는데 저보고는 매달리기만 해도 스트레칭이 된다고 하라고 하는데 매달리기만해도 좋은게 있을까요?