철봉에 오래 매달릴수 있는 방법은?

아들이 외소하고 팔에 힘이없어 철봉에 매달리기를 못하니 많이 속상해요.팔에 힘을 키우고 싶은데 어떤 운동부터 시작해야 할까요?