40대초반 대장, 위 내시경은 보험이 안되나요?

나이가 40이 되어가니 건강보험에서도 무료검사를 해준다고 하지만, 직접 병원가서 조기질환이 있는지 알고싶어 내시경을 할려고 합니다.

가족이 있으니, 미리미리 이런 검사를 해야겠다는 생각이 들더라고요.

실비보험이 있지만, 대장과 위 내시경은 보험이 안된다고 하던데, 건강검진 목적으로 개인이 따로 내시경 검사를 하면 보험금 정산을 못받는건가요?