PLC의 아날로그 출력값은 일정한데 제어밸브가 조금씩 움직이는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC의 아날로그 출력으로 전동식 제어밸브나 액추에이터를 제어하는 설비에서 출력값은 일정하게 유지되는데 밸브가 조금씩 움직이거나 개도 표시가 계속 변하는 경우가 있다고 합니다. PLC에서 출력하는 4~20mA 신호가 안정적이라면 밸브도 같은 위치에 유지되어야 할 것 같은데, 액추에이터 내부의 위치제어 회로나 피드백 신호 때문에 이런 현상이 발생할 수 있는지 궁금합니다. 제어밸브의 기계적인 마찰이나 헌팅도 원인이 될 수 있는지 알고 싶습니다. 현장에서 PLC 출력 문제와 액추에이터 또는 피드백 문제를 구분하려면 어떤 순서로 확인해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

PLC 신호가 일정해도 밸브 안의 위치 센서가 낡아서 흔들리거나 기계적 마찰이 있으면 혼자서 찔끔거릴 수 있습니다 테스터기로 PLC출력 전류가 일정한데도 밸브가 움직인다면 밸브 내부나 피드백 신호의 문제로 볼 수 있습니다

Answer 2

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

PLC의 아날로그 출력값이 일정하더라도 제어밸브가 움직일 수 있습니다. 액추에이터 내부의 위치제어 회로가 피드백 신호를 기준으로 위치를 보정하는 과정에서 반복적인 움직임이 발생할 수 있고, 위치 피드백 신호가 불안정하거나 기계적인 마찰이 있으면 밸브가 헌팅하는 현상도 나타날 수 있습니다. 먼저 PLC의 실제 아날로그 출력값과 현장 단자에서 측정한 신호를 비교해 출력 신호가 안정적인지 확인합니다. 신호가 일정하다면 액추에이터의 위치 피드백 값, 제어기 설정, 데드밴드 및 기계적인 연결 상태를 점검해야 합니다. 밸브 축이나 연결부가 뻑뻑하거나 밸브에 차압이 크게 걸리는 경우에도 움직임이 불안정할 수 있습니다. 또한 HMI의 개도 표시가 실제 밸브 위치와 일치하는지도 확인해야 합니다. 점검 중에는 자동제어가 갑자기 작동할 수 있으므로 운전 모드와 안전조건을 확인하고, 임의로 출력 신호를 강제 변경하지 않는 것이 중요합니다.