주택을 건설할때 기존 택지내 도로의 공유지분자들의 도로사용승낙이 필요한가요?

시골에 주택을 건설할때 기존 택지내 도로의 공유지분자들이 있습니다 저는 그러면 주택사업 허가시 도로사용승낙서가 필요한가요?