주황불에 멈추면 사고 났을 때 앞차 과실인가요?

단속 카메라가 있는 곳에서 정지선 들어서자마자 주황불이 되서 급브레이크를 밟았는데 뒤차가 제 차를 박았어요 이런 경우 과실이 어느 정도 되나요?