걷지않고 하체 근육을 단련하는 운동방법은?

가장 좋은 운동이 걷기운동이라고 하는데 날마다 일상생활하면서 꾸준히 운동하는것이 쉬운일이 아니라서 집에서 하체운동을 하고 싶은데 좋은 방법은 없나요?