접촉사고가 났을때 안전거리 미확보는 어떤 기준을 말하나요?

차량으로 도로를 주행하다보면

예고치않게 접촉사고를

당할수가 있습니다. 그때

사고 판결에 안전거리 미확보란

말을 하는데 그 기준은 뭔가요?