5억미만 상속시 토지상속 신고시점 궁금합니다.

부모님 사망으로 토지 상속. 현재는 상속 총 5억미만 (토지 공시지가 1억) 으로 상속신고 안함.​

5년후 토지 재개발 소문이 있어 근처 토지 실거래가가 3억으로 상승…양도세 줄이려는 의도로 이제서야 상속신고 (3억)

바로 토지 매매. 양도세 없음..즉 공시지가 대비 2억에 해당하는 양도세 절약? 이게 가능한 시나리오인가요?