전세계약이 끝났는데 집주인이 보증금을 돌려주지 않으면 어떻게 해야 하나요?

전세계약 만료일이 지났는데도 집주인이 새로운 세입자가 구해지지 않았다는 이유로 보증금을 돌려주지 않고 있습니다. 당장 이사해야 하는 상황이라 보증금을 받지 못하면 새집 계약에도 차질이 생길 것 같은데요. 이런 경우 임차인이 법적으로 보증금을 돌려받기 위해 취할 수 있는 조치는 무엇인가요? 임차권등기명령이나 지급명령을 신청할 때 필요한 절차와 주의할 점도 궁금합니다.