가족간 부동산거래에 대해서 궁금합니다

가족간에 부동산을 거래를 하려고 하는경우 추후에 문제의 소지가 없게 하려면 어떤 절차를 거쳐서 어떻게 거래를 하는것이 좋을지 알고싶습니다