어린보호구역에서 횡단보도에서 일시정지했다가 막 출발하려는데 어린아이가 골목에서 갑자기 달려나와서 차에 살짝 부딪쳤는데 아이 부모쪽에서 민식이법을 이유로 소송건다고 과도한 합의금을 요구할 때 어떻게 해야하나요 막 출발하려고하는 중이라 정차하고 있던 상황입니다