공공장소에서 분실물을 발견했을 때 올바르게 대처하는 방법이 궁금합니다

길거리나 카페, 지하철, 버스 등 공공장소에서 지갑이나 휴대전화 같은 분실물을 발견했을 때 어떻게 행동하는 것이 가장 올바른지 궁금합니다. 직접 보관하는 것이 괜찮은지, 경찰서나 분실물센터에 맡겨야 하는지, 주인을 찾기 위해 해도 되는 행동과 하면 안 되는 행동은 무엇인지, 관련 법적 주의사항까지 자세하게 알려주세요.